Análisis de generación de trayectorias y su aplicación al seguimiento de personas
Author: Ander Ansuategi Cobo
2012
Thesis director
Elena Lazkano y Basilio Sierra, Facultad de Informática, UPV/EHU
Los robots móviles ofrecen un gran potencial de aplicación en tareas domésticas, industriales y de rescate. Para que estos robots resulten útiles es necesario consolidar ciertas capacidades, como la planificación de trayectorias que les permitan desplazarse de un lugar a otro sin colisionar, o la detección y seguimiento de personas para tareas de colaboración persona-robot.
Aportaciones para el diagnóstico y pronóstico en problemas industriales mediante técnica de Clasificación Supervisada
Author: Susana Ferreiro del Río
2012
Thesis director
Basilio Sierra, Facultad de Informática, UPV/EHU
El proyecto de tesis doctoral se basa en el estudio y aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial para resolver problemas relacionados con el diagnóstico y el pronóstico que surgen en diferentes sectores industriales como pueden ser el aeronáutico o el químico.
Entitate-izenak euskaraz: identifikazioa, sailkapena, itzulpena eta desanbiguazioa
Author: Izaskun Fernandez Gonzalez
2012
Thesis director
Iñaki Alegría Loinaz y Nerea Ezeiza, Facultad de Informática, UPV/EHU
El objetivo principal de esta tesis es automatizar el tratamiento de las entidades nombradas en textos en euskera.
Comprensión de la maquinabilidad de aleaciones de titanio a través del empleo de técnicas avanzadas de estudio del proceso de formación de viruta
Author: Mikel Armendia Bereciartua
2011
Thesis director
Dr. Pedro José Arrazola, Coordinador de Investigación, Mondragon Unibertsitatea; Dra. Ainara Garay Araico, Investigadora, Mondragon Unibertsitatea
Comprensión de la maquinabilidad de aleaciones de titanio a través del empleo de técnicas avanzadas de estudio del proceso de formación de viruta: medición de desgaste de herramienta, fuerzas y temperaturas de corte, formación de viruta, etc.
Máquinas de imanes permanentes y alta velocidad: métodos y criterios para el diseño electromagnético, mecánico y térmico
Author: Imanol Egaña Pérez
2011
Thesis director
Miguel Martínez-Iturralde y José Martín, Universidad de Navarra-TECNUN
En este trabajo confluyen dos objetivos muy generales pero íntimamente relacionados. Por un lado, adentrarse en el diseño de máquinas eléctricas de alta velocidad con imanes permanentes. Por otro, avanzar en el planteamiento de diseño de máquinas eléctricas en el que viene trabajando el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de Tecnun.
Comportamiento frente a la corrosión y el desgaste de nuevos recubrimientos superficiales desarrollados por medio de técnicas avanzadas
Author: Raquel Bayón González
2010
Thesis director
Amaya Igartua, Tekniker y Javier Jesús González, UPV/EHU
Este trabajo trata sobre el comportamiento frente a tribocorrosión de diferentes tratamientos superficiales destinados a mejorar las propiedades superficiales de varias aleaciones usadas en distintas aplicaciones de interés industrial.