Robot manipulador de paletizado múltiple
Diseñar un robot manipulador para poder paletizar bultos de diferentes tamaños en el sector logístico, con una frecuencia de un bulto cada 6 segundos.
Después del primer prototipo se han construido e instalado seis robots en casa del cliente.
ULMA Handling Systems requirió un robot que fuera capaz de paletizar bultos de acuerdo a un mosaico predefinido (y variante), enmarcado dentro del sector logístico, principalmente en distribución de grandes superficies.
Se realizó un estudio viabilidad, y una vez aprobado por Ulma, se diseñó, se construyó y se puso en marcha el primer prototipo. Una vez validado, se optimizó y se ha instalado en las nuevas instalaciones de Eroski.
El nuevo robot es capaz de paletizar de forma totalmente automática un bulto (de unas medidas entre 100x100x100 y 600x400x400) cada seis segundos.