Avances en la manipulación flexible mediante la aplicación de técnicas basadas en inteligencia artificial
Autor: Ander Iriondo Azpiri
2023
Director tesis
Elena Lazkano, Facultad de Informática, EHU/UPV; Ander Ansuategi, Tekniker.
Nos encontramos en la transición entre la Industria 4.0 y 5.0, donde además de la productividad también se busca la flexibilidad para ajustar los procesos a las necesidades específicas del cliente.
Fisicoquímica de la limpieza por ultrasonidos sin inmersión
Autor: Jon Ander Sarasua
2023
Director tesis
Leire Ruiz, EHU/UPV y Estíbaliz Aranzabe, Tekniker
La presente tesis se centra en el estudio y escalado de una tecnología disruptiva denominada “limpieza por ultrasonidos sin inmersión”.
Algoritmos de Deep Learning en la industria 4.0; aplicación de la inspección de defectos superficiales para el control de calidad
Autor: Vignesh Sampath
2023
Director tesis
Juan José Aguilar Martín, Universidad de Zaragoza; Iñaki Maurtua, Tekniker
Esta tesis doctoral tiene como objetivo desarrollar un método automatizado para la identificación de defectos basado en la técnica de partículas magnéticas utilizando deep learning.
Contribuciones al análisis, modelado y pronóstico de series temporales para el incremento de la fiabilidad en entornos industriales
Autor: Meritxell Gómez
2023
Director tesis
Basilio Sierra Araujo, Facultad de Informática, UPV/EHU; Susana Ferreiro, Tekniker
La integración del Internet of Things en el sector industrial se considera un prerrequisito para alcanzar la inteligencia en una compañía. Para conseguirlo, se precisan sistemas de IA con capacidades analíticas y de aprendizaje para la optimización de los procesos industriales.
Plasma electrolytic oxidation technology for the development of high-performance coatings on cast Al-Si alloys
Autor: Patricia Fernández López
2023
Director tesis
Dr. José Tomás San José Lombera, UPV/EHU y Dra. Sofía Alves, Tekniker
Esta tesis ha consistido en el desarrollo de recubrimientos multifuncionales de altas prestaciones basados en tecnología de electro-oxidación por plasma (PEO) sobre aleaciones de fundición de Al-Si.
A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
Autor: Jon Martin
2023
Director tesis
Aintzane Armentia Díaz de Tuesta y Oscar Casquero Oyarzabal, EHU/UPV
Esta tesis se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).