Adimen artifiziala, robotikaren aliaturik onena manipulazio industrialean

Pick (produktuak robot batekin hartzea) eta place (jartzea) izenez ezagutzen diren eragiketak oinarrizko zereginak dira aplikazio robotiko gehienetan, bai industria-sektoreetan (makinak elikatzea, mihiztadura edo paletizazioa/despaletizazioa), bai zerbitzu-sektoreetan (nekazaritza edo etxea). Horrela, egituratutako ingurune batzuetan (mugatuak eta aldaketarik gabeak) eta pieza mota jakin batzuekin, prozesu automatiko horiek finkatuta daude.

Hala ere, hori ez da gertatzen piezak aldagarritasun handia duten edo hain egituratuta ez dauden inguruneetan manipulatu behar direnean (mugatu gabeak eta aldakorrak). Horrelako aplikazioetan, bin pickingeko soluzio komertzialak ez dira aplikagarriak, kudeatu beharreko milaka erreferentzien konfigurazioa ez baita bideragarria.

Testuinguru horretan, Basque Research and Technology Allianceko kide den Tekniker zentro teknologikoak, Europako PICK-PLACE proiektuaren esparruan, ikusmen artifizialeko algoritmo berriak garatu ditu, robotika industrialeko aplikazioei kutxetan dauden objektu ezezagunei heltzeko puntuak identifikatzea ahalbidetzen dietenak.

"Garatu dugun sistemak, Deep Learningen tekniketan oinarritutakoak, objektuei heltzeko puntuak zuzenean aurreikusteko aukera ematen du, horien identifikazioa kontuan hartu gabe, eta horrek askotariko objektuak manipulatzeko gai den irtenbide moldagarria eskaintzen du", azaldu du Ander Ansuategi Teknikerreko ikertzaileak.

Gainera, Teknikerrek proiektuaren sail teknikoa koordinatu du, eta teknikarien eta roboten artean partekatutako lan-eremua monitorizatzeko sistema batean lan egin du.

"Ikusmen artifizialari eta manipulazio eta heltze moldagarriari lotutako estrategia robotikoetan aurrera egitea da helburua, baita logistikaren sektorean ekoizpen-ziklo laburrak dituzten produktu konplexuak manipulatzearekin lotutako erronkak konpontzea ahalbidetuko duten eragiketen zehaztasunean eta fidagarritasunean ere", gaineratu du Teknikerreko ikerlariak.

Softwarearen integrazioa

Teknikerrek diseinatutako ikuspen artifizialeko sistemaren eraginkortasuna egiaztatzeko, bi kasu pilotu egin dira ekimenean zehar.

Batetik, garatutako softwarea proiektuaren koordinatzaile ULMA Handling Systemsen eskaerak prestatzeko eta itzultzeko sistema automatizatu batean integratu da; eta, bestetik, sistema proban jarri zen ordezko piezen eskaerak prestatzeko, FIAT taldeko automobilen fabrikatzaile den TOFAS banatzaileen sarerako.

Proiektuaren emaitza Adimen Artifizialeko teknologia aurreratuak industriara transferitzea da, automatizazio- eta robotika-soluzioak sortuz, besteak beste, eskaera bateratuak sortzeko edo makinak elikatzeko aplikazioetarako. Teknikerreko ikertzaileak softwarea integratzen ari dira Teknikerrek garatutako bin pickingeko soluzioan.

2021ean amaituta, PICK-PLACE ekimena (Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments) Europar Batasunaren Horizon 2020 programak finantzatutako proiektu bat da, produktu konplexuak manipulatu eta heltzearen arloan teknologiak garatzea ardatz duena.

Teknikerrekin batera, ULMA Handling Systems, CNR-STIIMA, Fraunhofer IFF, Mondragon Assembly eta TOFAS auto ekoizle turkiarrak izan dira ekimen honetan.

This Project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and Innovation Programme under grant agreement No. 780488.

PDF deskarga