Eragingailu eta makina elektromagnetikoak
TEKNIKERek esperientzia du eragingailu elektromagnetikoen esparruan, eta haien etapa guztiak ezagutzen ditu: sorrera, diseinua, fabrikazioa eta saiakuntzak. Etapa horietan parte hartzen duten alorren (elektromagnetismoa, mekanika eta kontrola) ezagutza teorikoak eta aplikazio errealetako esperientzia praktikoak balio dute aplikazio berrietarako eta sor daitezkeen erronketarako.
Hasieran, kojinete magnetikoak fresaketa-aplikazioetarako garatu ziren, eta, ondoren, teknologia hori metatze zinetikoan aplikatzen hasi zen (inertzia-bolanteak), energia denbora laburrerako metatzen duten aplikazioetarako (20 segundo, gutxi gorabehera). Garapen berrienak espalazio bidezko neutroi-iturrien instalazioetako chopperetan aplikatzen dira.
Hona hemen landu diren beste eragingailu elektromagnetiko batzuen adibideak:
- Eragingailu magnetiko linealen bidezko XY posizionamendu-mahaia.
- Olatu-energiako iman iraunkorrekiko sorgailu lineal baten diseinu elektromagnetikoa.
- Igogailu-gidetan tentsioa murrizteko sistema baten dimentsioak zehaztea.
Egungo espezializazioa alor hauetara bideratuta dago: automobilgintzako motor elektriko birakarien diseinua, beste trakzio-aplikazio batzuk (momentu eragilea) eta industria-sektorea (makina-erreminta, fase anitzeko makina).
Hauek dira garapen teknikoaren arlo nagusiak:
- Modelaketa: kojinete magnetikoak dituen sistema baten eredu mekanikoa, makina elektrikoen eredu elektromekanikoak (asinkronoa, imanak dituena, erreluktantzia kommutatua duena, fase anitzeko makinak).
- Kalkulua: elektromagnetikoa, mekanikoa, termikoa. Analitikoa eta elementu finituak.
- Diseinua:elektromagnetikoa eta mekanikoa. Geometria optimizatzea irizpide elektromagnetikoen eta termikoen arabera.
- Errotoreen dinamika: frekuentzia naturalen kalkulua; erregimen iraunkorra; eta eredua sortzea, espazio-egoeren arabera denboran simulatzeko.
- Kontrola: kontrol-inplementazioa denbora errealean 20 kHz-erainoko laginketa-frekuentziekin, SISO eta MIMO algoritmoak, makina elektriko birakarien kontrol bektoriala, modulazioa (FPGA), moteltze-algoritmoak…
- Muntaketa-prozesua: interferentzia duten errotoreen loturen kalkulua eta diseinua. Esperientzia honelako loturak diseinatzen eta egiten: berotu ezin daitezkeen elementuak lotzeko sistema hidraulikoen bidez desmunta daitezkeen loturak (adibidez, imanen motorren errotoreak eta material konposatuko bolanteak).
- Hutsa: energia zinetikoa metatzeko aplikazioek huts-maila handiak behar dituzte inertzia-bolantearen errotorean energia-galerak minimizatzeko. TEKNIKERek badauka horrelako sistemak garatzeko behar den ezagutza: diseinu mekanikoa, huts-mailaren arabera isolamendu-sistemek duten jokabidearen ezagutza… Intentsitate handiko (400 A) huts-konektoreak garatu dira. Gaur egun, TEKNIKER arraste-ponpa bat garatzen ari da. Ponpa horrekin, inertzia-bolanteen barruko huts-mailak handitu daiteke, bolantearen barruan errotore bat biraka ari dela aprobetxatuz.