Irudien lorpena eta tratamendua
Irudien prozesamenduak, adimen artifizialaren eta seinale-prozesamenduaren parte den ezagutza-arloak, aukera ematen du zenbait ingurune eta prozesutatik informazio aurreratua erauzteko irudiari lotutako ezaugarri edo parametro eran.
Irudiak lortzeko eta prozesatzeko teknologia zeharkakoa da, eta askotariko aplikazio-eremuak ditu, hala nola ikuskaritza-sistema industrialak, sistema medikoak, gidatze autonomoa…
Irudien tratamenduak seinale bidimentsionalak prozesatzeko tekniketan du jatorria, eta hainbat eta hainbat algoritmok aukera ematen dute seinalea iragazteko eta egokitzeko, irudi batean patroiak bilatzeko, dimentsioak neurtzeko, berreraikitze geometrikoa egiteko, informazio tridimentsionala lortzeko, gainazal-analisiak egiteko, ibilbideak sortzeko, kalitatea kontrolatzeko sistemak diseinatzeko…
Gaur egun, TEKNIKERek, 2Dko aplikazioen garapenarekin batera, 3Dko teknologien aplikazioan ikertzen dihardu. Alderdi hauetan, batez ere:
- Laser-triangulazioa, doitasun handiko neurriak lortzera bideratua,
- ikusmen estereo aktiboa eta pasiboa bolumenak berreraikitzeko eta matchingerako, puntu-hodeien (Point Clouds) erabilera eta tratamendu matematikoa…