Aurrerapenak manipulazio malguan adimen artifizialean oinarritutako teknikak aplikatuz
Autorea: Ander Iriondo Azpiri
2023
Tesi zuzendaria
Elena Lazkano, Facultad de Informática, EHU/UPV; Ander Ansuategi, Tekniker.
Industria 4.0 eta 5.0 arteko trantsizioan aurkitzen garen momentu hontan, produktibitateaz gain, malgutasuna ere bilatzen da, prozesuak bezeroaren behar espezifikoetara egokitzeko.
Murgilketa gabeko ultrasoinu bidezko garbiketaren fisika-kimika
Autorea: Jon Ander Sarasua
2023
Tesi zuzendaria
Leire Ruiz, EHU/UPV y Estíbaliz Aranzabe, Tekniker
Tesi honek murgilketarik gabeko ultrasoinuen bidezko garbiketa izeneko teknologia disruptiboa aztertzen eta eskalatzen du.
Algoritmos de Deep Learning en la industria 4.0; aplicación de la inspección de defectos superficiales para el control de calidad
Autorea: Vignesh Sampath
2023
Tesi zuzendaria
Juan José Aguilar Martín, Universidad de Zaragoza; Iñaki Maurtua, Tekniker
Esta tesis doctoral tiene como objetivo desarrollar un método automatizado para la identificación de defectos basado en la técnica de partículas magnéticas utilizando deep learning.
Contribuciones al análisis, modelado y pronóstico de series temporales para el incremento de la fiabilidad en entornos industriales
Autorea: Meritxell Gómez
2023
Tesi zuzendaria
Basilio Sierra Araujo, Facultad de Informática, UPV/EHU; Susana Ferreiro, Tekniker
La integración del Internet of Things en el sector industrial se considera un prerrequisito para alcanzar la inteligencia en una compañía. Para conseguirlo, se precisan sistemas de IA con capacidades analíticas y de aprendizaje para la optimización de los procesos industriales.
Plasma electrolytic oxidation technology for the development of high-performance coatings on cast Al-Si alloys
Autorea: Patricia Fernández López
2023
Tesi zuzendaria
Dr. José Tomás San José Lombera, UPV/EHU y Dra. Sofía Alves, Tekniker
Esta tesis ha consistido en el desarrollo de recubrimientos multifuncionales de altas prestaciones basados en tecnología de electro-oxidación por plasma (PEO) sobre aleaciones de fundición de Al-Si.
A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
Autorea: Jon Martin
2023
Tesi zuzendaria
Aintzane Armentia Díaz de Tuesta y Oscar Casquero Oyarzabal, EHU/UPV
Esta tesis se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).